طراحی کنترل کننده سیستم های دورعملیات به کمک روشهای هوشمند مبتنی بر شبکه عصبی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسی
- author محمد افشار
- adviser سهیل گنجه فر
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1392
abstract
در این تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستم های دورعملیات دارای تأخیر که در تعامل با یک محیط نرم می باشند، با استفاده از روش های هوشمند مبتنی بر شبکه ی عصبی، ارائه می شود. ابتدا مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تمام ارتباط های ممکن در این سیستم مدلسازی می شود. بعد از مدل سازی سیستم های دورعملیات، با استفاده از یک تابع لیاپانوف، یک کنترلر برای این سیستم طراحی می کنیم که از مقادیر به دست آمده از این کنترلر برای آموزش کنترلر عصبی خارج خط استفاده می کنیم. در ادامه نیز به طراحی کنترلر عصبی هوشمند به صورت خارج خط و بر خط، برای سیستم دورعملیات می پردازیم. در نهایت نشان داده خواهد شد که با اعمال کنترلر طراحی شده به سیستم دورعملیات، در حضور تأخیر متغیر و ثابت با زمان، پاسخ های سیستم بسیار مناسب خواهد بود.
similar resources
طراحی یک سیستم هوشمند مبتنی بر شبکه های عصبی و ویولت برای تشخیص آریتمی های قلبی
In this paper, Automatic electrocardiogram (ECG) arrhythmias classification is essential to timely diagnosis of dangerous electromechanical behaviors and conditions of the heart. In this paper, a new method for ECG arrhythmias classification using wavelet transform (WT) and neural networks (NN) is proposed. Here, we have used a discrete wavelet transform (DWT) for processing ECG recordings, and...
full textطراحی یک سیستم هوشمند مبتنی بر شبکه های عصبی و ویولت برای تشخیص آریتمی های قلبی
در این مقاله، یک روش جدید برای طبقهبندی آریتمیهای قلبی بر مبنای تبدیل ویولت و شبکههای عصبی ارائه شده است. از تبدیل ویولت گسسته (dwt) جهت پردازش رکوردهای ecg. و استخراج ویژگیهای زمان – فرکانس استفاده میشود. نتیجهی بدست آمده به عنوان بردار ورودی برای آموزش و تست یک شبکهی عصبی مورد استفاده قرار میگیرد. هر چند که در سالهای اخیر، الگوریتمهای متنوعی برای تشخیص آریتمیهای قلبی پیشنهاد شدهان...
full textکنترل زاویه فراز ماهوارهبر انعطافپذیر به کمک کنترلکننده مدل پیشبین مبتنی بر شبکه عصبی
در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهوارهبر انعطافپذیر، روش کنترل مدل پیشبین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطافپذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...
full textطراحی سامانه هوشمند ساخت هستان نگار به کمک شبکه عصبی ARTو روشC-value
In recent years, many efforts have been done to design ontology learning methods and automate ontology construction process. The ontology construction process is a time-consuming and costly procedure for almost all domains/applications, so automating this process is a solution to overcome the knowledge acquisition bottleneck in information systems and reduce the construction cost. In this artic...
full textکنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده مدل پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی
در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023